Sérieusement, je ne pense pas que c'est nécessaire de vraiment préparer un enfant à la maternelle. Peut-être seulement qu'ils soit assez autonome, mais côté apprentissages, c'est pas nécessaire.

Ce que tu peux faire pour commencer (certaines choses peuvent être apprises graduellement au courant de son année en maternelle)
1. Réduire le temps des siestes, comme mentionné précédemment.
2. Lui apprendre à bien s'essuyer tout seul quand il va à la toilette.
3. Être capable de détacher son pantalon tout seul (pour envies pressantes).
4. S'habiller tout seul.
5. Ordre des vêtements (surtout pour l'hiver).
6. Autres petites choses qu'il doit déjà savoir faire (tenir un crayon, découper, mettre de la colle en petites quantités...), mais qui seront travaillées tout au long de l'année.

Vite comme ça, c'est à quoi j'ai pensé, mais si j'ai une autre idée, je reviendrai te dire. En fait, la maternelle sert à préparer l'enfant pour le primaire, donc c'est comme une année de transition entre la petite enfance et sa vie d'écolier.