Ou bien regarde avec ta fille les tâches qu'elle pourrait faire (débarbouillette, lavage de mains, ramasser la vaisselle) et celles qui sont réservées au adultes (comme le départ des enfants)...
Tu pourrais aussi parler à cette maman qui semble "dérangée" par l'aide de ta fille et lui expliquer que c'est une simple passe! C'est dommage que cette maman réagisse comme cela!
Ne t'en fais pas avec tout cela!