À ta place, j'aurais lavée les sous-vêtements et j'en aurais discutée poliment avec le parent le soir ou au pire, j'en aurais pas mis sous ses pantalons.

Un oublis, ça arrive à tout le monde et je trouve pas ça drôle pour le petit garçon... Il a quand même 4 ans.

Et la mère à due réagir "intérieurement" le soir venu

Mais au moins, tu as pris le temps de venir poser ta question ici, signe que tu ne voulais pas mal faire