tu pourrais d'abord commencer par lui couper les ongles.
et gêne toi asp pour parler fort quand il n'est pas gentil.
Montre lui a aller doucement, certains enfant sont très affectueux mais il ne savent pas qu'en allant trop fort ca fait mal. Prends sa main et montre lui a aller doucement. Répète doux quand il arrive près des amis. Répète et répète encore
Donne les consigne de facon positive. Doux au lieu de touche pas les amis dans le visage, qui est bcp trop long a cet age.
Et n'oublie pas, a 21 mois même si c'est ton plus vieux, il est encore un bébé. Répète lui souvent, montre lui a aller doucement ( pratique le sur une poupée, quand il est trop brusque fait semblant que le bébé pleure, ragarde, il est triste, tu est allé trop fort, va doucement ... )
Bonne chance