[alagarderie.com]

voici l'explication que je donne à toutes les mamans, et ça viens de Brigitte Langevin. (éducatout)

Quand on endors l'enfant dans nos bras et qu'on le porte ensuite dans sa chambre, il a une première phase de sommeil qui est appelé le premier wagon.
après cette phase il se réveille un peu et pourra reprendre un deuxième wagon à condition d'être assez détendu pour le faire.
Si l'enfant se réveille ailleurs que l'endroit ou il s'est endormis, il vit un stress et ne prendra pas le deuxième wagon.

Je crois que c'est assez claire avec une tel illustration.