C'est beaucoup plus facile de donner son avis sur une situation lorsqu'on n'est pas en train de la vivre! Ici on voit simplement quelques aspects de la situation, raconté vite vite, on a ni les mots exactes, ni le contexte, ni l'intonation des gens, etc.
Je crois que si cette situation semble non terminée, si l'intervention avec la maman ne semble pas complète il est tout a fait justifiable de revenir pour terminer et s'assurer que le message est passé, il n'y a rien d'irrespectueux la dedans au contraire, c'est très professionnel et de garder en dedans quelque chose de non réglée n'est jamais une bonne idée

vaut mieux tout sortir, discuter et régler une situation afin de repartir du bon pied!

Bonne fin de journée !!