Bonjour, je me questionne, si c'est moi qui est trop freak control

Est-ce que vous laissez vos minis aller à la toilette seul et se laver les mains après seul ? On parle ici des 3 et 4 ans.
Les enfants me disent que cehz eux, ils y vont seul. Je comprends bien mais si je les laisse aller seul, il y a des gouttes de pipi sur le siège, parfois par terre ( les garçons s'assoient ici). Est-ce que vous passez après chaque utilisation pour essuyer ?
Moi, je les essuie encore, les 3 ans, mais celle de 4 ans, elle y va seul et aime avoir de l'eau dans le lavabo avec du savon pour se rincer les mains.
Comment vous fonctionnez ?