Bien évidemment, la réponse est différente pour tous les parents et tous les enfants. Tout dépendant de la maturité de ces derniers, il est possible de laisser plus de latitude. Comme tu le disais si bien, parfois, ce n'est pas de l'enfant que viens l'inquiétude, mais des autres personnes (conducteurs imprudents, gens qui ont de mauvaises intentions). Sans virer dans le parano, il faut évaluer les risques en tenant compte non seulement de l'enfant, mais aussi de l'environnement.
Dans le cas que tu mentionnes et avec les informations que tu as donnés, je serais d'avis que le laisser aller à pied pourrait être envisageable seulement si TU te sens à l'aise. Peut-être qu'il peut trouver un ami avec qui faire le trajet? Avoir un sac à dos avec bandes réfléchissantes pour être bien visible des véhicules? C'est bien beau donner des privilèges, mais il ne faut pas pour autant que tu te sentes au bord de la crise de nerf à chaque fois qu'il doit se rendre à l'école non plus!
Parfois, il y a des solutions pour rassurer maman et donner un peu d'indépendance à l'enfant.
Parfois aussi, il n'y a pas de solution. Exemple : même si l'enfant est très responsable et prudent, si tu dis qu'il n'y a pas de trottoir et que les gens roulent en fous sur la rue en question, tu peux lui en parler. Lui dire que ce n'est pas ses capacités à lui que tu mets en doute, mais sa sécurité et de trouver d'autres "permissions" qui lui démontrerais la confiance que tu lui porte sans le mettre en danger. Souvent, les enfants comprennent mieux qu'on le pense!
J'espère que ma réponse t'aura aidé, bien que je pense que tu avais toutes les pistes dans ta question. Bon courage et je sais déjà que ton choix sera le bon puisque tu fais déjà l'effort de te questionner sur le sujet. ^_^