arielle, je t'envoie l'intégrale des conseilles de Brigitte Langevin pour une éducatrice qui a ce problème.
Bonne lecture.. 
Intégration de la sieste chez un nouveau poupon
Bonjour,
Tout d'abord, chère éducatrice, je tiens à vous féliciter! Vous avez mis en place des mesures pour soutenir le parent dans son processus à la maison et vous en avez aussi mis dans votre milieu de garde pour aider l'enfant. Concernant les pleurs du bébé, cette maman (les parents) doit savoir qu'un bébé qui pleure ne veut pas dire que sa mère est indigne! Trop de parents ne supportent pas d'entendre leur enfant pleurer. Non seulement parce que ses cris leur déchirent les oreilles, mais parce que ses larmes leur brisent le cœur! Les parents sont parfois persuadés d'en être la cause, d'une manière ou d'une autre, alors qu'il n'en est rien. Parfois, il me faut passer plusieurs heures auprès des parents pour les convaincre que pleurer est la façon de parler de leur bébé. Par ailleurs, pleurer est généralement perçu par l'adulte comme quelque chose de négatif, car pour lui, pleurer signifie « déverser un trop-plein d'émotions », telles que la tristesse, la joie, la fureur, etc. Pourtant, nos raisons de pleurer sont bien différentes de celles des bébés. Chez eux, nulle tristesse, nulle manipulation, nul esprit de vengeance. Ce sont des bébés et ils ne connaissent rien du monde, comparés à nous. Ils n'ont pas vécu nos expériences. Pleurer, c'est leur manière de dire : « J'ai faim... j'en ai assez... je suis fatigué... ». Si vous croyez que les parents projettent sur leur bébé leurs émotions ou des intentions propres aux adultes, dites-leur de penser à un chiot qui aboie ou à un chaton qui miaule. En entendant leurs cris, ils ne s'imagineront pas systématiquement qu'ils sont en train de souffrir! Ils se diront : « Ils me parlent ». Dites-leur de faire de mêmel avec leur bébé.
En ce qui vous concerne, c'est très bien d'avoir expliqué vos attentes à ce bébé (il comprend très bien) et d'avoir espacé vos visites pour le soutenir et l'encourager à s'endormir seul. Cependant, il ne faut pas le toucher, car comme vous l'avez remarqué, il a développé comme condition d'endormissement le contact de ses parents (le sein ou le bercement de papa). Votre contact le ramène dans ses veilles habitudes et il ne peut alors pas s'endormir si vous ne le touchez pas, donc de façon autonome.
Pour pleurer, c'est évident qu'il va pleurer. Sans aucun doute, ses pleurs traduisent toute son impuissance à arriver à s'endormir, car personne ne lui a appris depuis sa naissance.
Les bébés ne viennent pas au monde avec la faculté à s'endormir seuls, on doit leur montrer et c'est le rôle des parents! Mais, ces derniers ne le savent pas, alors on se retrouve avec des bébés de 16 mois qui ne savent pas s'endormir seuls.
Je vous recommande donc d'espacer de plus en plus vos visites jusqu'à ne plus aller le voir du tout durant le moment de la sieste. Une fois la sieste terminée, allez le chercher et dites-lui que vous ne le prendrez uniquement s'il cesse de pleurer. Il ne doit pas penser que ce sont ses pleurs qui font en sorte qu'il sort du lit. Évidemment, pour le reste de l'après-midi, il faudra faire en sorte de ne pas le mettre dans des conditions qui favorisent sont endormissement, comme le bercer, etc. Il peut prendre jusqu'à trois semaines consécutives pour arriver à s'abandonner au sommeil, en se fabriquant des conditions d'endormissement qui le rendent autonome, et ce, même si ses parents ne font pas la même chose que vous à leur domicile.
Ce bébé comprendra que chez vous, cela fonctionne ainsi et qu’avec ses parents, c'est autrement. Évidemment, l'idéal serait que les parents s'y mettent aussi de leur côté afin de soutenir leur enfant dans son apprentissage au sommeil. Je vous invite à leur faire lire ma réponse et à leur suggérer l'achat du livre Comment aider mon enfant à dormir disponible à la boutique virtuelle d'educatout.com. Comme il vient avec une consultation téléphonique, ils auront le support nécessaire pour y arriver et c'est dans l'intérêt de leur enfant!
Brigitte Langevin