Comme mimi j'irais graduellement pour zoner la doudou. Ex: elle reste dans l'auto quand vous faites les courses, il met doudou sur le comptoir/lit quand vous mangez, etc pour en venir à doudou-reste-tjrs-dans-le-lit, tu-l'auras-au-dodo.
Par contre, pour ce qui est de remiser doudou complètement, je juge que c'est à l'enfant d'en prendre la décision. Mes enfants peuvent bien garder leurs doudous/toutous jusqu'à 30 ans s'ils le veulent ou en ont besoin, rendu là ça les regarde.
Mon avis: oui Malex à 21 mois ton garçon est prêt, suffit d'y aller en douceur et de s'attendre à une réticence les premiers jours. Mais il réussira sûrement puisqu'il est déjà un champion à la garderie